工业机器人工作站由什么优点呢？今天韦尔迪的小编就先带你了解下什么是工业机器人工作站。工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，可以由客户非标准设计，也可称为机器人工作单元。
      工业机器人工作站主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。它是以工业机器人作为加工主体的作业系统。由于工业机器人具有可再编程的特点，当加工产品更换时，可以对机器人的作业程序进行重新编写，达到系统柔性要求，从而达到客户的非标定制要求。
       然而，工业机器人只是整个作业系统的一部分，作业系统包括工装、变位器、辅助设备等周边设备，应该对它们进行系统集成，使之构成一个有机整体，才能完成任务，满足生产需求。  
工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。  
       一般的工业机器人工作站的构成：①机器人②机器人末端执行器③夹具和变位器④机器人座驾⑤配套及安全装置⑥动力源⑦工作对象的储运设备⑧控制系统这几个部分组成。