工业机械手由哪几部分组成？随着工业化的发展，越来越多的企业用上了工业机器人，不仅降低了企业的生产成本，还提高了企业的运行效率。那工业机器人的组成及其工作特点你了解吗？今天韦尔迪的小编就带你详细讲解下工业机械手由哪几部分组成？

一般来说，机械手由手部（抓取机构）、传送机构（臂部）、驱动部分、控制部分以及其他部分组成。

工业机械手的手部，也就是常见的抓取机构，包括手指、传利机构等，主要起抓取和防止物件的作用。

传送机构包括手腕，主要起改变物件方向和位置的作用。驱动部分是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的液压气压电力和机四种驱动形式。控制部分是机械手动作的指挥系统，由他来控制动作的顺序。位置和时间。工业机械手还包括机体、行走机构、行程检测装置和传染装置等。

以上就是工业机械手的组成了，目前市面上的绝大多数工业机器人属于关节机器人，常见的事6轴机器人，还有7轴机器人，还可以给机器人添加外部轴，前面我们已经说过了。

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