弧焊机器人工作站是什么？作为苏州韦尔迪的小编今天来和你分析下常见的弧焊机器人工作站。一般性弧焊机器人工作站主要包括：机器人系统、电源、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统等。

根据选用焊接工艺方法的不同，弧焊机器人工作站一般可分为熔化极气体保护焊、非熔化极气体保护焊、等离子弧焊以及及变极性等离子弧焊系统等，主要差异在焊接电源系统和接口（机器人-焊机设备），其他配置基本相同；对于焊接电流较大的情况，通常配置循环水冷系统，用于焊枪的冷却。

弧焊机器人工作站本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。弧焊机器人工作站可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其中的一个部分，这个部分虽然依存于生产线系统的控制，因为这是生产线流程协调性的需要；而又是一个相对独立的控制系统，因为机器人的所有操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。

弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计，当机器人作为双工位焊接时，两个工位能进行预约焊接，一个工位焊接的同时另一工位进行工件的装卸，有效提高机器人使用率和生产效率。