焊接机器人操作前要注意什么？

一.焊接机器人本体部分查看

1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2.原定的各轴符号是不是重合。

3.主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。 

4.机器人安全开关，急停开关是不是正常

5.送丝组织是不是平稳。

6.减速组织是不是磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

二.自动焊接机器人操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。

三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

1.锂电池替换。 

2.加注润滑油。 

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有反常。

5.定位销是不是有磨损。

四.焊机部分

1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动) 

2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。 

3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。