焊接机械手由哪几部分组成？所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角，俯仰角和旋转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度。今天由韦尔迪的小编来和你说说焊接机械手由哪几部分组成？

焊接机械手由整机结构、控制系统组成。另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、焊接软件系统等）。以下

整机结构：自动焊接设备由焊接机头、行走环行导轨、控制系统组成，结构上个为一体。

控制系统：包括微型计算机（或笔记本电脑）和控制箱，微型计算机由朱基、键盘、显示器、输入设备、输入输出接口等组成；控制箱由输入输出接口电路、功率驱动电路和焊枪位置控制的各种模板组成。

焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。

焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。

以上就是焊接机械手的几部分组成以及介绍了，想要了解更多焊接机械手的知识，欢迎在线咨询韦尔迪的小编。