江苏点焊机械手工作站包括哪些结构？通常情况下，点焊机械手工作站由机械部分、电气部分和焊接部分等3部分构成，相互协调焊接作业，提升生产速度，为促进机械手资源整合，我们需要对结构内容有一定了解，今天请跟随韦尔迪小编一起来聊聊。

一、焊接部分。

1、点焊机械手本体，针对的是点与点的精准焊接，具有可重复编程的特点，根据示教编程方式进行重复运动，保证焊接操作的精度与稳定性，促进焊接自动化，是江苏点焊机械手工作站的基础单元，目前广泛运用在汽车的自动化焊接。

2、焊接变位机及其他焊接辅助设备，焊接变位机通过翻转运动，改变待焊工件的位置，将焊缝呈现在理想位置，帮助点焊机械手拓展工作范围，提高焊接质量。

3、焊缝跟踪传感器，能够自动识别并追踪焊缝位置，当点焊机械手因受热变形或其他原因出现偏差时，在方向上可进行一定程度的补偿，稳定焊接质量。

4、清枪器，当机械手运行一段时间后，焊枪容易出现焊渣，影响焊接作业，这是应及时添加清枪程序，通过清枪器，可以自动进行清枪操作，提高江苏点焊机械手工作站的作业效率。

二、机械部分。

1、工装夹具，通过紧固工件，避免工件在焊接过程中移动，影响焊接作业，建议配备带孔平台，能够减少工件变形导致焊接不良。

2、公共基座，主要由机器人底座和变位机底座组成。

三、电气部分。

1、焊接电源，为稳定焊接质量，应配置独立的焊接电源。

2、焊接控制柜，通过控制柜中的焊接控制器，能够控制运行路径和焊接参数，帮助点焊机械手与辅助设备相配合。

以上就是江苏点焊机械手工作站包括的结构，如果大家有兴趣，欢迎联系苏州韦尔迪客服。