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六轴焊接机械手和四轴焊接机械手有什么区别?
返回列表 来源: 发布日期: 2020.10.09

六轴焊接机械手和四轴焊接机械手有什么区别?焊接机械手已经渗透到制造业生产中,多种性能的机械手加入,为企业发展创造出更多财富。我们常见的焊接机械手有工业机械手有四轴的,也有六轴的,甚至还有七轴的。那六轴焊接机械手和四轴焊接机械手有什么区别呢?

机械手自由度

为了迎合现代化生产的要求,焊机械手得到普及使用。韦尔迪的小编来和你说说六轴焊接机械手与四轴焊接机械手的区别。首先从字面上理解,就是六轴焊接机械手的轴数比四轴机械手多两个轴,其部件的灵活性就会迟钝些。六轴焊接机械手最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机械手可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴机械手结合机械手与人的特点。在六轴工业机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机械手对周围环境的自适应能力。

焊接机器人

以上就是六轴焊接机械手和四轴焊接机械手区别的详细解说了。在工业生产中,多种类型的机械手系统得到充分应用,给企业减少了花费,提高了运行效率。想要了解更多焊接机械手的知识,欢迎在线咨询韦尔迪的小编。


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