全自动焊接机械手焊接时需注意哪7点？上文跟大家说过常见故障的应对措施，为保证设备能提高焊接质量，满足工件的焊接要求，我们在实际焊接操作中，需要做好检查工作。那么有哪些需要注意的呢？下面就让韦尔迪小编带您了解细节。

1、选购全自动焊接机械手时，需要注意一些辅助焊接配件的选择，若未配合辅助配件，焊接效果也会受到一定程度的影响。

2、安装后运行前应先执行示教作业，操作人员必须示教焊接机器人焊枪的轨迹以及设定焊接条件等。因为必须示教，所以机器人不面向少量多种的产品焊接。

3、由于焊接条件的设定是由示教操作人员决定，因此操作人员示教时就必须录入焊接程序，焊枪姿态和角度，包括电流、电压、速度等其他焊接条件，这就要求示教操作人员十分了解焊接知识和焊接技巧。

4、注意检查焊件的精度，因为焊接机器人是根据程序进行重复动作，机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复动作。焊接偏差超过焊丝半径时，焊接效果可能不好，所以焊件精度应维持在焊丝半径之内。

5、注意机器运作的环境，设备需要安置在防水干燥和灰尘少的地方，且焊机和控制柜应该离地面有一定的距离。

6、通常情况下，焊接机械手在出厂前会对原先的点方位校准，但在设备运行时，还是要注意在做好中间方位的丈量并检查东西方位。

7、最后还要查看防护工作，应在全自动焊接机械手设备的外侧设置防护栏，以免无关人员靠近。操作作业时，工作人员需要佩戴好防护用品，并将启动按钮装备在机器人的位置，以免留下隐患，也需要掌握一定的关于操作机器人的知识，避免出现不可控的故障。

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