苏州机器人焊接的运动控制系统是什么?在解答这个疑问之前,我们需要知道,运动控制系统的使用,能够检测焊缝位置,及时修正焊枪的运行轨迹,提高焊接作业的稳定性和精准度,相比传统人工焊接,自动化程度更高,今天就请小伙伴们一起来跟韦尔迪小编聊聊。
运动控制系统主要包括控制计算机、操作面板、示教器、存储器、指令的输入输出以及接口等几部分,苏州机器人焊接 以此不断提升智能化功能,通过变更焊枪,协同完成焊接作业,下面是其具体功能。
1、故障检测保护功能。苏州机器人焊接一旦出现故障不良,既消耗焊接材料,又延长生产的时间,由于机器结构复杂,可能还会造成伤人意外,因此利用运动控制系统,能够诊断焊接故障,检修后就能立即照常运行。
2、焊接示教再现功能。为便于操作,目前苏州机器人焊接较常用的是示教再现编程,通过运动控制系统,可以按需输入焊接参数和焊枪的行动路径,还具有重复编程的特点,能够根据不同工件,实现持续焊接运动。
3、焊缝位置伺服功能。通过运动控制系统对焊缝位置进行定位,提高了焊接的精准度,根据所检测的焊缝位置,能够对焊枪位置进行一定方向上的补偿,帮助机器人完成焊接操作。
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