苏州OTC机械手的自检测功能是什么？前面跟大家介绍过，采用机械手焊接能够提升智能化水平，高效稳定地完成焊接，帮助企业提升产品竞争力，其中在焊接过程中主要是依靠机械手的自检测功能来把控焊接质量，今天就让韦尔迪小编跟您聊聊。

运动控制自检测功能。苏州OTC机械手 的 运动轨迹控制主要包括两种，其一是根据各关节的运行来确认末端执行器的姿态，其二是根据末端执行器的姿态来确定各关节的运行轨迹，通过上述运行控制监测，能够判断是否遵循正确的焊接轨迹，以实现精准焊接。

焊缝自检测功能。在工件与工件之间连续出现的焊缝是被焊接的对象，当进行焊接操作时，苏州OTC机械手的智能控制系统就会自动识别焊缝的规格和位置，通过焊缝自检测功能可以根据焊缝规格下放刚刚好的焊接材料，确保焊缝的美观和牢固，提升产品良品率，同时能够有效减少焊材浪费。

送丝装置自检测功能。机械手焊接时需要配备送丝装置，其包括送丝线、动力装置和传动装置，通过对送丝过程的自检测，可以均匀地将焊丝稳定传输到焊枪，以免发生送丝过多或是不足的情况，有利于送丝稳定。

自身保护检测功能。当苏州OTC机械手进行焊接时，一旦出现误操作或者有人员接近时都会发出报警信号，并及时进行急停工作，避免机械手本体受到损伤。

以上就是苏州OTC机械手的自检测功能，大家如果想知道其他产品知识，可以在线联系韦尔迪小编。