韦尔迪焊接机械手在汽车制造业中占领重要地位

韦尔迪焊接机械手是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。依据世界规范化安排(ISO)工业机器人归于规范韦尔迪焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

为了习惯不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。韦尔迪焊接机械手就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 (割)枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

韦尔迪焊接机械手现在已广泛使用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的使用。

丰田公司已决定将点焊作为规范来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技能能够进步焊接质量，因此乃至试图用它来替代某些弧焊作业。

在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种低矮的点焊机器人还能够与较高的机器人拼装在一起，共同对车体上部进行加工，然后缩短了整个焊接生产线长度。

国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以 MIG焊接工艺为主的受力安全零件，首要构件选用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接头方式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全功能。使用机器人焊接后，大大进步了焊接件的外观和内涵质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改进了劳动环境。