韦尔迪焊接机械手的适用范围及原理是什么?目前焊接机械手的适用范围愈加广泛,在焊接生产中,多种不同类型的机器人已投入使用,有效提高了焊接效率,逐渐替代传统焊工,不少企业想知道该设备适用于什么范围?以及工作的原理是什么?下面一起来看看。
韦尔迪焊接机械手由于可负重的特性,能够适应不同的使用环境,对诸多工件进行高精度重复的焊接工作,通过重新编程可以改变焊接顺序和轨迹,因此适用范围广泛,适于多品种、多焊缝、形状复杂且中小批量的自动化焊接生产线。焊接机械手在工程机械的范畴持续应用,提高了焊接的稳定性,改进了焊工的工作环境,有利于焊接操作质量和柔性水平的发展,对焊接的自动化升级也有促进作用。
关于原理方面,机械手臂能够在三维上移动直线类型,并执行翻转和重复运动。送丝机传送焊丝到机器人,被焊接机械手末端的焊枪熔化并焊接。韦尔迪焊接机械手的操作人员利用示教器对控制器编程,导引焊接机器人进行反复操作,该设备会自动记忆示教的动作位置、过程参数和焊接参数等,并生成整个持续进行全部操作的程序,操作人员只需按下操作箱的按钮开始焊接作业。
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