自动焊接机器人的运动轨迹怎么设置？

自动焊接机器人的运动轨迹怎么设置？企业引进自动焊接机器人投入生产线，可以提高焊接效率，稳定焊接质量，在进行工件的焊接之前，需要编写焊接参数，这样可以针对不同规格的焊件进行精确焊接，在进行编程之前，需要确定自动焊接机器人的运动轨迹。

通过示教器设置。自动焊接机器人都会配备手持的示教器，在焊接开始前设备焊接参数，在焊接过程中实时监测焊接质量，使用示教器设置运动轨迹是一种常见的方式，在选择时可以选择关节坐标系、直角坐标系和工具坐标系对机器人进行操作，在自动焊接机器人出场之前，厂家会对运动轨迹进行标点，这样用户只需要设置坐标系进行操作。

通过手动设置。自动焊接机器人具备记忆功能，对所做的动作都会进行保存记忆，工人可以手持机械臂进行焊接动作，从焊接的开始点进行，到焊接完成点结束，自动焊接机器人可以自动记录手动模拟的运动轨迹，在焊接工作时就可以按照记忆的动作工作，通过示教完成焊接动作。

设置好运动轨迹，焊接编程就算成功了一大步，在焊接编程输入自动焊接机器人之后，就可以进行焊接工作，帮助提高企业的生产效率，缩短产品的生产周期，帮助稳定焊接质量。

以上就是设置自动焊接机器人的运动轨迹，设置好运动轨迹，可以让焊接效率事半功倍，做好前期的设置，后期的焊接工才可以顺利进行。