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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，
且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，
达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
400-101-3809
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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，
且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，
达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
负载：50Kg
动作范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
| 机器人型号 | MC2000Ⅱ | ||
| 适用控制柜 | DX200 | ||
| 设置*1 | F | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬质量 | 50kg*4 | ||
| 垂直伸长度 | 3161mm | ||
| 水平伸长度 | 2038mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -90°- +135° | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | -158°- +235° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° | ||
| B轴（手錠摆动） | -125°- +125° | ||
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | ||
| 最大速度 | S轴（旋转） | 150°/s | |
| L轴（下臂） | 150°/s | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | 150°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 250°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 110N.m | |
| B轴（手腕摆动） | 110N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 55N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 7.0kg.m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 7.0kg.m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 1.0kg.m2 | ||
| 本体质量 | 845kg | ||
| 电源容量*3 | 3.5kVA | ||
*4：无装备电缆时的值。
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