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好口碑源自韦尔迪对品质的执着
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，
且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，
达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
负载：20Kg
动作范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | ||
| 适用控制柜 | DX200 | ||
| 设置*1 | F,W,C | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬质量 | 20kg | ||
| 垂直伸长度 | 5585mm | ||
| 水平伸长度 | 3106mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -90°- +135° | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | -160°- +251° | ||
| R轴（手腕旋转） | -190°- +190° | ||
| B轴（手錠摆动） | -50°- +230° | ||
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | ||
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s | |
| L轴（下臂） | 178°/s | ||
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | 178°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 600°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m | |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | ||
| 本体质量 | 495kg | ||
| 电源容量*3 | 3.5kVA | ||
*4：无装备电缆时的值。
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