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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，
安川喷涂机器人且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，
达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
负载：7Kg
动作范围：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
| 标准规格 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型号 | YR-MPX1950-*00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 手首部(T轴)7kg、臂部（L/U轴）：3kg | ||
| 最大可达 | 1450mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170°(壁挂时：-90°- +90°) | |
| L轴（下臂） | -100°- +140° | ||
| U轴（上臂） | -62°- +235° | ||
| R轴（手腕旋转） | -200°- +200° | ||
| B轴（手錠摆动） | -150°- +150° | ||
| T轴（手腕回转） | -400°- +400° | ||
| 最大速度 | 1.5m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴（旋转） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| L轴（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| U轴（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 6.28rad/s, 360°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 6.98rad/s, 400°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 8.72rad/s, 500°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 19.6N.m | |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 0.6kg.m2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.6kg.m2 | ||
| T轴（手腕回转） | 0.16kg.m2 | ||
| 本体质量 | 265kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | ||
| 震动 | 4.9m/s2以下 | ||
| 防爆规格 | TIIS(日本)，FM（北美） | ||
| 电源容量*3 | 2.5kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | ||
| 用途 | 搬运、喷涂 | ||
| 备注 |
*1 : JIS B 8432为基准。 *2 : 遵守表格中的国际标准。 *3 : 因用途，动作模式而异。 （注）本表是以SI单位系为记载。 |
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*4：无装备电缆时的值。
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