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MA1440
安川焊接机器人追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
400-101-3809
安川焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
安川焊接机器人新型结构，提升易用性
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机器人型号 |
MA1440 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,C,W |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
6kg |
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垂直伸长度 |
2511mm |
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水平伸长度 |
1440mm |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-175° ~ +240° |
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R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
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T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
230°/s |
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L轴（下臂） |
200°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
430°/s |
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T轴（手腕回转） |
630°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N.m |
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B轴（手腕摆动） |
10.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
3.2N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.26kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
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本体质量 |
130kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式， W=挂壁式，C=倒挂式， S= 支架式(挂壁式时， S 轴的动作会有限制，请注意。 )
*2： JIS B 8432 为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4 ：高精度用途时推荐负载在 30KG以下。
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