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yaskawa机器人通过高速动作，提高生产性作出贡献确保的下部动作范围
适合高密度配置减少了机器人与控制柜间的电缆线数，
yaskawa机器人提升了维护性的同时提供简洁的服务
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好口碑源自韦尔迪对品质的执着
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| 标准规格 | MOTOMAN-SP235 | ||
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 | 有 | |
| 型号 | YR-1-06VX250-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 手首部 | 250kg | 235kg |
| U轴上 | 50kg | ||
| 最大可达 | 2710mm | ||
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -60°- +76° | ||
| U轴（上臂） | -77.8°- +197° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B轴（手錠摆动） | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | -180°- +180° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 1.75rad/s, 100°/s | |
| L轴（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | ||
| U轴（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 2.09rad/s, 120°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 3.32rad/s, 190°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1385N.m | 1333N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1385N.m | 1333N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 317kg.m2 | 315kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 | 315kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | 200kg.m2 | |
| 本体质量 | 1345kg | ||
| 防护等级 | 本体:IP54，手腕轴:IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) | ||
| 震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 点焊、搬运 | ||
| 备注 |
*1 : JIS B 8432为基准。 *2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。 *3 : 因用途，动作模式而异。 （注）本表是以SI单位系为记载。 |
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*4：无装备电缆时的值。
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