销售服务热线：13451766838 售后服务热线：400-101-3809
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
| 名称 | NV400L | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 400KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.3mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 27KW | ||
| 位置重复精度 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±180° |
| J2(前后) | -105°~+60° | ||
| J3(上下) | -130°~+30° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
| J5(摆动) | ±120° | ||
| J6(扭转) | ±210° （±360°） （注1） | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.57rad/s {90°/s} |
| J2(前后) | 1.57rad/s {90°/s} | ||
| J3(上下) | 1.57rad/s {90°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 1.92rad/s {110°/s} | |
| J5(摆动) | 1.92rad/s {110°/s} | ||
| J6(扭转) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 3450N·m |
| J5(摆动) | 3450N·m | ||
| J6(扭转) | 1725N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 600kg·m2 | |
| J5(摆动) | 600kg·m2 | ||
| J6(扭转) | 400kg·m2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 10.72m2x360° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | ||
| 本体重量 | 3050kg | ||
| 第3轴可载重量 | 最大50kg （注2 ） | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1） | ||
| 防护等级 | 手腕轴：IP67P基本轴：IP54P相当 | ||
场景 ·案例
苏州韦尔迪机电自动化有限公司©版权所有备案号：苏ICP备19046353号-2
韦尔迪手机站
微信小程序
全国服务热线
苏公网安备 32058302002879号