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OTC机器人FD-B15

六轴机械手纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。

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产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

六轴机械手操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

六轴机械手保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高；

产品·参数

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

型号		FD-B15
轴数		6轴
负载		15kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢305°
	手臂轴J4	±155°
	手臂轴J5	﹣37°~﹢217°
	手臂轴J6	±205°
最大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本轴J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	39.0N·m
	允许扭矩J5	39.0N·m
	允许扭矩J6	7.36N·m
	允许惯性矩J4	1.05kg·m²
	允许惯性矩J5	1.05kg·m²
	允许惯性矩J6	0.04kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.52m²x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		286kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。

场景·案例

焊接场景案例图

焊接·效果

焊接效果图7

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