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| 名称 |
FD-B1445 |
||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 位置重复精度 | +/-0.08mm(注1) | ||
| 驱动系统 | 交流同服电机 | ||
| 驱动能力 | 2900W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 |
臂 |
J1(旋转) | +/-170°(+/-50)(注2) |
| J2(前后) | -155-+90~(注3) | ||
|
J3(上下) |
-170°-+245注4) |
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| 腕 | J4(回转) | +/-155+-170(注5) | |
| J5(摆动) | -45°~+225(注6) | ||
| J6(扭转) | +/-205(+/-360%(注5、6) | ||
| 最高速度 | 臂 | J1(旋转) | 2.97rad/s[170 /s(2.27rad/s(130 /)(注2) |
| J2(前后) | 2.97rad/s[170%/s) | ||
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J3(上下) |
2.97 rad/s[170°/s) |
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| 腕 | J4(回转) | 4.89rad/s(280/s) | |
| J5(摆动) | 4.19rad/s {240°/s} | ||
| J6(扭转) | 9.08rad/s {520°/s} | ||
| 腕部允许负载 | 力矩 | J4(回转) | 10.1N·m |
| J5(摆动) | 10.1N·m | ||
| J6(扭转) | 2.9N·m | ||
| 惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg·m2 | |
| J5(摆动) | 0.38kg·m2 | ||
| J6(扭转) | 0.03kg·m2 | ||
| 机器人动作范围 | 3.57m2x340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | ||
| 本体重量 | 145kg | ||
| 上臂可载重量 | 10kg （注7） | ||
| 安装方式 | 地面、壁挂、倒挂 | ||
| 本体颜色 | 红福色 | ||
注）
1位置重复精度是根据IS09283湖量工具中心点(TCP)位置所得的数据
2.括号内数值是壁挂安装时的结果。
3.壁挂安装时，J2轴的动作范围可能受到限制。
4地面安装时，J3轴的动作范国为-170~+180
5为同轴电缆通过J4轴、J6轴中空部位时的规格。括号值为除此以外的规格
6.J6轴的动作范围会因J5轴的姿势而受限制。
7.上肾的可载能力随腕部负载情况而发生变化。
场景 ·案例
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