龙门吊上梁、立柱机器人弧焊流水线线体采用人工上件、人工取件（柔性悬臂起重机辅助）、机器人自动焊接、夹具底板自动流转的生产模式。生产过程中系统可自动识别多套工装夹具（约20套）整体设计采用人机分离模式，…